Бранислав Петровић је рођен је 27. маја 1947. године у Рашкој. Припремну школу ВВА у Мостару завршио је као ученик 2. класе 1962. године. ВВА је завршио као питомац 19. класе, 31. августа 1967. године у Земунику код Задра и постао пилот РВ и ПВО.
После ВВА одабран је за наставника летења и летачку каријеру започиње у 105. лбап (ш) у Земунику код Задра. Убрзо одлази на преобуку за пилота суперсоничних авиона на аеородром Батајница. Био је наставник летења на ловачком авиону Миг-21, а по увођењу у наоружање и Миг-29. Обављао је дужност командира авијацијског одељења, референта у летачком органу команде 204. лап, командира ловачке ескадриле, начелника штаба и заменика команданта 204. лап, команданта 204. лап. Завршио је КША РВ и ПВО 1979. године и Командно-штабну школу оператике 1990. године.
Био је командант ваздухопловног корпуса, командант корпуса ПВО и вида РВ и ПВО. Обављао је и дужност помоћника начелника ГШ ВЈ за РВ и ПВО, саветника начелника ГШ ВЈ и начелника Управе авијације у сектору РВ и ПВО ГШ ВЈ и заменика НГШ ВЈ за РВ и ПВО.
За успешно руковођење и командовање јединицама и за савесно извршавање свих задатака био је једном ванредно и једном преверемено унапређен у виши чин.
Одликован је Орденом за војне заслуге са сребрним мачевима, Орденом Народне армије са сребрном звездом, Орденом за војне заслуге са златним мачевима, Орденом НА за златном звездом, Орденом ВЈ 2. степена и Орденом Југословенске заставе 2. степена. Носилац звања Инструктора летења и Златног пилотског знака. Добитник је награде “22. децембар” највишег признања у ЈНА за врхунске резултате у руковођењу и комадновању.
У чин генерал-мајора унапређен је 1994. године, у чин генерал-поптпуковника унапређен је 31.12.1998. године, а у чин генерал пуковника 2002. године. Успешно је командовао јединицама Корпуса ПВО у одбрани од НАТО агресије 1999. године. Генерала Петровића је запало буде последњи на челу вида РВ и ПВО и Команде РВ и ПВО 28. фебруара 2002. године.
Пензионисан је 01. јула 2003. године. Преминуо 17. новембра 2010. године у Београду.